一、6-S搖床簡介
這種搖床又稱衡陽式搖床，總體結構見圖11·5．19。采用偏心連桿式床頭(見圖11．5．9)。轉動手輪，上下移動滑塊4可以調節沖程。沖次則須借改變皮帶輪調節。操作中應旋緊彈簧，不使肘板發生撞擊。
支承裝置和調坡機構安裝在機架上，如圖11．5．20所示。床面支撐在4塊板形搖動桿上，可使床面運動呈一定的弧線，有助于床面上礦砂的運搬。支撐桿的座槽用夾持槽鋼固定在調節座板上，后者再座落在鞍形座上。轉動手輪，通過調節絲桿使調節座板在鞍形座上回轉，即可調節床面傾角。這種調坡不影響床面拉桿的空間軸線位置，稱為定軸式調坡機構。調坡范圍較大達0度～10度調坡后仍可保持床面運行平穩。 6-S搖床適合選別礦砂，但亦可選別礦泥。操作調節容易。
彈簧安裝在搖床頭內結構緊湊，但搖床頭的安裝精度要求較高，床頭結構比較復雜，易磨損件多。改進的搖床頭是在箱體外面偏心軸末端．安裝一個小齒輪油泵，送油到各摩擦點潤滑，并可避免傳動箱內因裝油多而漏油。
6-S搖床有礦砂和礦泥兩種床面。礦砂床面的床條斷面為矩形，寬7毫米，每隔3根低床夾1根高床條，高床條在傳動端的高度：由給礦槽向下依次是8、8．5、9、9．5、10、10．5、11、11．5、12、13和18毫米共11種尺寸。高床條11根，低床條35根，共46根，在末端沿兩條斜線尖滅，尖滅角40。，如圖11．5．21所示。
6-s礦泥床面斷面為三角形，每隔11根低床條有1根高床條，高床條底面寬，在尾礦側邊緣1根為25毫米，其余4根為25毫米，高度自給礦槽以下分別為5．1、6．9、8．6、10．4和12毫米。底床條底寬6毫米，在傳動端高1．6毫米，在精礦端沿1斜線尖滅，尖滅角為30度，如圖11．5．22所示。
二、偏心連桿機構搖床頭差動性分析
6-S搖床選礦搖床頭為：偏心連桿機構搖床頭，結構如圖11．5．9所示。偏心軸帶動搖動桿作上下搖動運動。兩肘板插承在搖動桿的承槽內，肘板的另一端分別與固定滑塊和水平移動的滑塊相連接，并通過彈簧保持支承點緊密接觸。床面前進運動期間，兩肘板間的夾角由大變小，肘板端點的水平移動速度則由小變大，床面的前進速度由慢變快。反之，床面后退時則由快變慢，從而造成差動運動。
床頭的運動特性同樣可用上述方法在實測之后通過諧和分析法得到各曲線的方程式。但對于偏心連桿機構，各桿件間均屬剛性絞接，故亦可通過桿件的幾何學關系用圖算法或解析法求出位移隨時間的變化關系，圖11．5．10示在沖程11．18毫米，沖次300次／分條件下，床面的位移，速度和加速度曲線。
偏心連桿機構的差動性系數E-由偏心軸的偏心距左右回轉的極限位置構成的夾角決定。由于下部回轉角(后退行程后半段往返時間)，總是大于上部回轉角(前進行程后半段往返時間)，故 E1>1，差動性系數E2由偏心距上下極限位置所構成的左右夾角決定。按圖11．5．9逆時針轉動時，右側夾角代表床面前進行程時間，左側夾角則是后退行程時間，兩者比值與沖程調節滑塊的位置有關，當該滑塊位于可動滑塊軸線上方時，E2>1，如兩滑塊位于同一水平線，則E2=1。此時偏心軸作正向回轉與逆向回轉效果一樣。
沖程借移動定滑塊的上下位置調節?；瑝K上移，肘板問夾角增大，沖程縮小，反之滑塊下移，沖程增大，定滑塊的移動范圍，在動滑塊軸線下20毫米到軸線上64毫米間。但在移動定滑塊以調節沖程時，E2亦隨之改變。
